未成年人前往派出所报案时，原则上并不强制要求其必须有监护人陪同。
然而，针对未成年人涉嫌触犯法律法规的刑事案件，当警方对其进行询问以及最后审判时，应当以书面形式通知未成年涉嫌违法者、被告，同时向他们的法定代理人传达该消息。
若在通知过程中，法定代理人无法到达现场或者法定代理人为共犯者，亦可通知未成年涉嫌违法者、被告的其他成年亲属，以及他们所在的学校、工作单位、居住地基层组织或青少年保护组织的代表到场，并将整个通知过程纪录备案。
倘若您计划前往派出所报案，以下为需要准备的相关材料供您参考：
首先是身份证明文件，作为个体报案者，您需提供身份证、护照等具有法律效应的身份证明文件及其复印件；若是单位方面报案，则需携带营业执照、组织机构代码证等单位相关认证文件及其复印件，以及提供单位法人的授权委托书。
其次，由被授权人（通常应为熟悉案情的公司高层或案件直接参与人）负责办理报案事务；
第三，报案材料请详细列举控告案情的基本概况，包括事件发生的时间、地点及相关经过，造成的不良影响以及涉案企事业单位、个人基本资料，报案材料务必加盖单位公章并附报案者亲笔签名；最后，当控告经济犯罪时，除基本的证据材料原件和复印件之外，并需在复印材料上备注“本公司、本亲自提供，与原件内容一致”字样，并且要注明提供的时间并由盖章及签名。
如案情涉及的问题已经向人民法院、人民检察院、仲裁机构、行政机关或其他公安机关提出诉讼、仲裁申请或控告，应当向经济侦查局提交已有机关的受理或处理意见，并在报案过程中加以阐释说明。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条
对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。