其详细步骤如下所示：
第一步，若现有的监护人员未能充分尽到应有的职责，或对被监护者的合法权益有所侵犯，则可申请对其进行变更；
第二步，向相关部门提出变更监护权的请求；
第三步，在满足特定条件的情况下，法院将从保护未成年人身心发展的利益出发，做出公正合理的裁决予以支持。

《民法典》第一百四十五条
??限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；
实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。
对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。民事法律行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。