在我国，变更抚养权的法定条件主要在于保障孩子的最佳利益。这些是详细的条件：
1.双方协议：如果父母双方都同意更改抚养权，那么这是最简单的方式。他们可以达成协议，然后向法院申请确认这个协议。
2.孩子的意愿：如果孩子已经满10岁，那么他们可以表达自己的意愿，选择想要跟哪一方生活。当然，法院会考虑孩子的意愿，但是最终决定权还是在法院。
3.父母一方的行为：如果一方父母有不适宜抚养孩子的行为，比如虐待、忽视、不负责任或者其他不良行为，那么法院可能会决定更改抚养权。
4.父母一方的条件变化：如果一方父母的经济状况、健康状况、居住环境等发生了重大变化，影响了他们抚养孩子，那么法院也可能会更改抚养权。
总的来说，变更抚养权的主要考虑因素是孩子的最佳利益。父母的权益是次要的。如果你想更改抚养权，你需要准备充足的证据，证明更改抚养权是为了保护孩子的最佳利益。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。