无能力支付抚养费不是一定会处罚。根据相关规定，支付抚养费是父母对未成年人的义务，需要严格履行，没有固定收入的可以适当减少，如果经法院审理判决后，仍不执行支付抚养费的义务，可以申请法院强制执行，并进行处罚。但如果当事人因确无能力履行支付义务的，可以要求当事人在具有能力时予以支付。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《最高人民法院关于审理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条
拒不执行支付赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等判决、裁定的，可以酌情从重处罚。