离婚之后想拿回孩子监护权的话，那么是可以通过诉讼的方式来进行的。具体而言，孩子的父母是具有法定监护权的，在十八岁之前都是孩子的法定监护人，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。但如果是非父母的监护人，那么就必须通过诉讼的方式拿回监护权。

《中华人民共和国民法典》第三十四条
监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。
监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。