起诉变更抚养权。

如果在进行协议离婚之后，对孩子的抚养权后悔了，是可以重新起诉要求变更孩子抚养权的，但是没有出现法定情形的话，一般不会变更孩子的抚养权。
因此，当事人协议离婚对财产分割一定要谨慎对待，一旦签订离婚后再以显失公平为由反悔，在司法实践中是很难得到支持的。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。