优先考虑条件好的一方抚养孩子，发生争议的，应考虑子女本人意见。
父母离婚后子女抚养权的判法：
1.两周岁以下的子女,一般会判给女方；
2.两周岁以上的子女,会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；
3.十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的,应考虑子女本人的意见；
4.父母双方可协议轮流抚养子女,这个会根据双方自愿达成的抚养协议,或者在法院的参与下达成抚养协议。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。