孩子抚养权变更双方达成一致即可。
也可以签订抚养权的变更协议，并不需要向行政机关申请变更登记。
根据相关法律规定，不抚养孩子的一方应当给予抚养费。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。