双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。
办理该公证时，双方必须提交如下材料：
（１）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
（２）小孩的户口簿、出生证；
（３）草拟好的变更抚养权协议书。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；
协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。