当父母严重侵害被监护人利益，不宜担任监护人时，国家就会介入其中，从法律层面，用国家亲权代替传统的父权，通过诉讼撤销父母作为监护人的监护权，防止其再次侵害被监护人的利益。
安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。

《民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。