父母对子女抚养义务终止的情形有：
1.父母抚养子女一般到18周岁为止，年满18周岁的人属于完全民事行为能力人；
2.16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费；
3.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的成年子女，主要指患有严重疾病、残疾、丧失部分劳动能力，不能参加正常就业的人。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。