孩子的抚养权一般不能判给孩子的爷爷。父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孩子的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。