起诉抚养费的程序即是根据《民事诉讼法》的规定，具体诉讼程序如下：
(一)起诉：
写好起诉状提交到法院。
(二)受理：
符合法定条件的，法院7日内予以立案。
不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。
(三)审理前的准备：
(1)在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
(2)告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员。
(3)审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。
(人民法院自行收集证据的范围)
(4)当事人的追加。
(四)开庭审理：
1、时间：
答辩期届满并做好必要的准备工作后进行。
2、程序：
开庭3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人。
3、确定开庭日期：
开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。