具体情形是：
一、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的。
二、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。
《民法典》第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。