和智力障碍的人结婚，其行为不是犯法的，前提是双方没有禁止结婚的法定情形。法律规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚，有配偶的人禁止与他人登记结婚，未到法定婚龄的人禁止结婚。所以如果行为人和智力障碍的人之间没有上述三种情况，那么法律允许二人办理结婚登记手续。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条
有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
《中华人民共和国民法典》第一千零五十四条
无效的或者被撤销的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用本法关于父母子女的规定。婚姻无效或者被撤销的，无过错方有权请求损害赔偿。