在遗产纠纷诉讼中，通常情况下，旁观者是被允许参加旁听的，但是需要遵循法庭的规定并尊重法庭的秩序。
一般而言，如果案件属于公开审理性质的话，普通公民只需凭借有效身份证明便可参与旁听。
然而若案情较为特殊且涉及到当事人的私人信息或商业机密等不宜公开的事项时，旁观者将被禁止进入法庭。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条
人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。