在常规情境之下，父母所负的债务并不属于其子女应尽的偿还义务范畴之内。
然而，若子女身为法定继承人并取得了父母去世之后遗留下来的财产，则他们有义务在所继承的遗产范围内承担起偿还债务的责任。
这是因为依据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定：继承人仅需以其所继承的遗产实际价值为上限，来清偿被继承人依法应当缴纳的税款以及债务。
对于超出遗产实际价值的部分，继承人如有意愿进行偿还，则不受此限制。
而如果继承人选择放弃继承权，那么他们就无需再对被继承人依法应当缴纳的税款及债务承担任何清偿责任。
换言之，子女只有在成功继承遗产且遗产价值充足的前提条件下，才有必要对父母的债务进行偿还，而且偿还的金额也必须以遗产的实际价值为上限。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。