老年人在具备一定条件下，完全有资格自主设立遗嘱，只需满足如下四个核心要素便可确保遗嘱具有合法性及有效性:
首先，遗嘱订立需当事人具备相应的民事行为能力，即其意识清醒，能够对自身权利与义务做出明确认知判断。
其次，订立遗嘱过程中不得受到任何形式的强迫或欺骗，以确保遗嘱表达出当事人的真实意愿，做到自愿合法。
再次，遗嘱内容应为真实有效，不存在违反相关法律法规之处，且所处分事项须为个体所有，避免涉及他人权益纠纷。
最后，如果遗嘱受益人属于经济上力所不及，并无足够生活来源者，在设立遗嘱时务必考虑到为其保留必要的遗产份额，以免因财力不足导致生活困难。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。