关于车辆遗产继承过户程序，具体步骤如下：
首先应准备继承人的身份证件、被继承人的死亡证明文件、机动车所有权证明文件以及亲属关系证明材料等必备资料；
其次，携带上述准备好的相关证件前往车辆管理部门填写《机动车辆变更登记表》并提交申请进行机动车转移登记手续的办理。

《机动车登记规定》第二十五条已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。