不是。首先，如果你家有个亲戚去世了，根据法律，他们的财产会留给他们的亲人，这就是所谓的继承。但是，如果你不想接手这些财产，你可以说“我不要这个”，这就叫放弃继承权。
现在来说说公证这个事儿。放弃继承权并不是非得去公证处搞个公证不可。你可以自己写个字据，或者跟其他亲戚说一声，甚至到法院告自己一状，说我不要继承，这些都是可以的。
但是呢，公证它就像是个官方的证明，有了它，你的放弃就铁板钉钉了，别人想挑战都难。就像是你拿着一张官方的证书，上面写着“这个人放弃了继承权”，这样大家就都信了，法律也认账。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。