未赡养其父母的子女在一般情况下是能够享受遗产的。但如果当事人明确表示放弃继承，或因法定或意定事由丧失继承权的，则不可以继承被继承人的遗产。但是根据《民法典》，如果有赡养义务没有赡养被继承人的，分配遗产时，应当不分或者少分。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百三十条
同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。