自书遗嘱无效具有如下的法定情形：自书人在订立该遗嘱时，不具有实施该法律行为的行为能力；自书遗嘱不是真实的意思表示，或受胁迫或欺骗；自书遗嘱的内容是不合法合规；自书遗嘱没有由遗嘱人亲笔书写，或没有签名，注明年、月、日。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。