房屋继承过户一般不需要公证。继承过户的法定程序是：办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；登记机关审查申请是否符合规定，如果符合规定的，依法予以登记。而是否公证与房产过户无直接关系。只是经过公证后，证据效力会更高。

《不动产登记暂行条例》第十四条
因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。
属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
（二）继承、接受遗赠取得不动产权利的。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第二百三十条
因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。