没有。从法律上讲，父母和成年子女均属于独立的民事主体，各自享有不同的权利，承担不同的义务，他们的财产也是各自独立的。
债权是一种典型的相对权，只在债权人和债务人之间发生效力，原则上债权人和债务人之间的债的关系不能对抗第三人。
债务人在尚未还清债务就去世时，子女作为继承人享有继承父母财产的权利，这时也就需要履行偿还被继承人所欠债务的义务。

《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。