发生代位继承需要满足以下条件：
1、主体适格。即被代位继承人须是被继承人的子女，包括养子女与形成抚养关系的继子女；
2、时间法定，即被代位继承人必须先于被继承人死亡或宣告死亡；
3、范围限定，即代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。