遗嘱有以下几种形式：
1、书面遗嘱，有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、公证遗嘱等形式。
根据《民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书。
第一千一百三十六条，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
第一千一百三十九条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
2、口头遗嘱。
根据《民法典》第一千一百三十八条，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。
口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
3、录音录像遗嘱。
根据《民法典》第一千一百三十七条，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
第一千一百四十二条，立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

《民法典》第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十五条代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十六条打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。