继承公证需要办理如下法定手续：应按要求将公证申请表填写完整，然后连同公证所需材料一并交给公证人员。公证人员会对继承人提交的申请表及材料进行审核，审核通过后予以受理，进行审查。符合条件的，公证机关在法定期限出具公证书。

《中华人民共和国公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
第三十条
公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。
第三十六条
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。