视情况而定，要根据合同内容来确定是否可继承，可继承哪些或全部。
如合同内容对继承人提出或包含一些如能力、资格等条件要求，如果继承人不具备这样条件，继承无法落实。
反之，则继承人可以继承合同，与对方补充签订合同等。

《民法典》第一千一百六十一条
，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。