通常来讲，要是双方都愿意离婚，那通过协议离婚这种方式就能一次性把离婚手续给办了。
这时候，双方得签订一份书面的离婚协议，得在子女抚养方面，比如孩子归谁抚养、抚养费怎么给等，还有财产分割方面，像哪些财产归谁、怎么分等问题上，都得达成一致的意见。
接着，一起去婚姻登记机关申请离婚登记。
婚姻登记机关会仔细核查，确认双方确实是真心想离婚，并且已经把子女抚养、财产以及债务处理等这些重要事项都协商好了，才会予以登记，然后发给离婚证，这样婚姻关系就解除。
不过，如果其中一方在离婚登记之后反悔了，不愿意离婚了，那另一方就可以向法院提起离婚诉讼。
法院会根据具体的实际情况来进行审理，仔细判断到底该不该准予离婚。
总而言之，双方同意离婚的话，一般是可以一次性把离婚这件事给办妥的，但在这个过程中，一定要留意相关的程序，还要考虑到可能会出现的各种情况，这样才能更好地处理离婚这件事。