通常情况下，诉讼离婚需依法依规展开法庭审理环节。
人民法院在接到离婚诉求后，将依据具体案件的实际情况，合理调度并安排开庭事宜，以确保双方当事人有机会充分阐述各自的立场及提供相关证据，同时也为法官全面深入地掌握案情，进而作出公正、准确的裁决创造条件。
然而，在某些特定情形之下，例如双方当事人自愿达成调解协议，则可能无需进行正式的法庭审理程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十六条
人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：
（一）当事人没有争议，符合督促程序规定条件的，可以转入督促程序；
（二）开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷；
（三）根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序；
（四）需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。