假设涉及两位具备完全民事行为能力的残障人士，若双方均表示同意申请离婚，并且在财产分割及子女抚养等相关议题上达成共识，可依据以下路径成功完成离婚手续:
前往任何一方合法居住地的婚姻登记部门办理协议离婚事宜，或者选择向当地法院提起诉讼并等候审判结果。
反之如果其中一位或双方均为无民事行为能力者或限制民事行为能力者，那么就必须以诉讼途径完成离婚程序。
进一步而言，若两方均为我在上文中提到的上述情况，诉讼离婚就需基于一方有代理人代表他们提出申请。
而若是一方仅为无民事行为能力者或者限制民事行为能力者时，则另一方必须代表该方提出离婚诉讼以便顺利完结诉讼离婚流程。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。