离婚的程序有两种：协议离婚和诉讼离婚。
一方与服刑人员自愿离婚，并对子女抚养、财产分割等事项达成协议并签订了离婚协议书，就可以到户籍所在地的婚姻登记机关登记离婚。
服刑人员想要起诉离婚，则需要通过监狱递交诉讼离婚的相关材料到法院或者委托亲属或者律师去法院立案；如果是非服刑人员一方想要起诉离婚，则只需带齐相关材料到法院起诉。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。