通常来讲，夫妻双方开庭离婚，父母是可以去的。具体情形如下：
1、父母如果作为代理人或者是证人，可以依法出席庭审活动。
2、公开审理的离婚案件，父母可以以普通公民的身份向法院申请旁听。
3、不公开审理的离婚案件，那么除了案件当事人及其代理人可以参加庭审活动，父母是不能旁听的。但是，父母可以陪同子女一起到法院，在休息区等候。

《民法典》第一百三十七条
人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。