诉讼离婚立案后有以下程序：
1、法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。
2、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。
3、双方到庭后，由法院进行调解(这是必经程序。
4、法院通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。
对符合本法第一百一十九条
的起诉，必须受理。
符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；
不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；
原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百三十六条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。
公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。