法定离婚途径：
协议离婚和诉讼离婚。
1、协议离婚：
也叫双方自愿离婚，是指婚姻关系当事人达成离婚合意并通过婚姻登记程序解除婚姻关系的法律制度。
其主要特征：
一是当事人双方在离婚、子女抚养和财产分配问题上意愿一致，达成协议；
二是按照婚姻登记程序办理离婚登记，取得离婚证，即解除婚姻关系。
2、诉讼离婚：
诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。