关于父母将房产转让予子女的程序，需依据房贷的还款情况而定。若房产已无任何贷款，父母可先行解押，随后携带涵盖但不限于身份证、户口簿、房地产权属证明等在内的各项资料，前往公证机关进行继承公证，继而依照法定程序办理房产过户事宜。倘若房贷尚未结清，则需进行转按揭操作。在此环节，父母需向银行提出申请，请求将剩余贷款转移至子女名下，待银行批准后，再行办理相关手续。之后，子女需携带身份证、户口簿、房地产权属证明、公证书等相关材料，前往房管局办理房产过户手续。在房产过户过程中，有多种途径供选择，例如赠与、买卖或者遗产继承。其中，赠与方式需先进行公证及房屋鉴定，然后方可办理过户手续；买卖方式则需备齐房产证、身份证、户口本等文件，同时可能涉及税务方面的问题；至于遗产继承方式，则适用于父母离世后子女继承房产的情形。值得注意的是，在过户过程中可能产生的费用包括评估费、过户税费、律师费等等，并且具体的过户方式以及所需提交的材料可能因地区的具体法律法规而异。因此，我们强烈建议您在办理过户手续之前，寻求专业人士或相关部门的指导与协助，以便确保整个流程能够顺利完成。

《中华人民共和国民法典》
第四百零六条【抵押财产的处分】抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。
抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。