关于催收公司上门催收行为是否具有合法性，应依据具体情况予以判断：
（1）倘若催收过程中未涉及任何暴力侵害行为，那么上门催收之举即视为合法；
（2）但若催收方采用暴力、恐吓、威胁等不当方式，严重扰乱了他人的正常生活秩序，则将依照相关法律法规对其处以治安管理处罚。
至于注册公司的具体流程，主要包括以下几个环节：
首先，前往当地工商行政管理局领取一份《企业名称预先核准申请书》，详细填写欲使用的公司名称；
其次，租赁办公场地；
在成功租赁房屋之后，需与房东签署租房协议，并向房东索要房产证的复印件作为证明文件；
接着，拟定公司章程并由全体股东签字确认；
随后，刻制公司印章；
再者，前往工商行政管理局领取各类公司设立登记表格，如设立登记申请表、股东名单、董事经理监理情况、法人代表登记表以及指定代表或委托代理人登记表等，填写完毕后，连同已核准的公司名称通知书、公司章程、租房合同及房产证复印件一并提交至工商行政管理局；
大约五个工作日后，便可领取营业执照；
紧接着，凭借营业执照前往公安机关指定的刻章社，刻制公章和财务专用章；
然后，办理企业组织机构代码证，同样需凭借营业执照前往技术监督局办理；
接下来，前往银行开设基本账户；
最后，办理税务登记手续，并申请购买发票。

《中华人民共和国刑法》第二百四十五条
非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。