《民法典》没有对担保期限作强制性规定，因而担保期限属于当事人意思自治的范畴。当事人对担保期限的约定只有违反法律的有关规定时，才导致无效。
实践中，上市公司股权质押一般都设定质押期限。法律应允许有限责任公司股权质押时，当事人按意思自治原则设定质押期限。
根据《中华人民共和国公司法》第72条的规定：有限责任公司的股东之间可相互转让股权而不受限制（除公司章程另有规定外），股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，不同意转让的应当购买，不购买的视为同意。根据以上的规定，有限责任公司的股东以股权出质的应当经其他股东同意。