限制是：
1、公司的意思能力是一种社团的意思能力，它必须通过公司的法人机关来形成和表示。
2、公司的行为能力体现在对外行为的实施上，公司的对外行为由公司的法定代表人来实施，或者由法定代表人的授权代表来实施。
公司的行为能力是指公司基于自己的意思表示，以自己的行为独立取得权利和承担义务的能力。

《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。