车辆鉴定评估的费用主要由车辆的多种因素所决定。
①车辆类型方面，不同类型的车，如轿车、SUV等，其鉴定评估费用有所差异。
②品牌也是一个因素，知名品牌的车辆可能因为品牌价值等原因，费用相对较高；而一些小众品牌的车辆，费用可能会低一些。
③年限是重要因素之一，新车和使用多年的车，鉴定评估费用差别较大，年限越久，车况等方面的不确定性增加，费用也会有所上升。
④车况更是关键，车况良好的车，鉴定评估相对容易，费用相对较低；而车况较差，可能需要进行更细致的检测和评估，费用就会增加。
一般情况下，小型汽车的鉴定评估费用大概在300-800元左右。
对于大型车辆或高档车型，由于其本身价值较高，检测和评估的难度也较大，费用可能会更高，大概在1000-2000元。
此外，若需要进行复杂的检测或评估，
在一些城市，政府部门或相关机构会制定统一的鉴定评估收费标准，以规范市场。
而在其他地区，收费则由评估机构根据自身情况自行确定。
不管是哪种情况，鉴定评估机构都应该在收费前，清晰地向客户告知收费标准和服务内容，这样可以有效避免不必要的纠纷，保障双方的权益。

案情回顾:

小朱欲出售自己的SUV，找评估机构进行车辆鉴定评估。评估机构认为其车虽是知名品牌但年限久、车况差，要收取1500元费用。小朱觉得自己车虽是旧车但属于小型汽车，费用应在300-800元左右，双方就收费产生争议。

案情分析:

1、从车辆类型看，小朱的车虽是SUV但属小型汽车，一般收费在300-800元左右，评估机构收费1500元似乎偏高。
2、品牌虽是知名品牌，但考虑到年限久车况差虽会使费用上升，不过也不应超出小型汽车收费的正常范围太多，评估机构应明确收费依据。
3、评估机构未清晰告知小朱收费标准和服务内容，易引发纠纷。