事故责任鉴定书的出具主体是相关的交通管理部门或者专业的鉴定机构。
这些机构拥有专业的人员和设备，能够对事故现场进行细致的勘查，收集全面的证据。
通过这些工作，它们可以依据专业的知识和标准，做出准确的责任认定，然后出具鉴定书。
不过，在一些特殊的情形下，要是双方对鉴定结果存在不同意见，那就很可能需要双方一起参与到后续的复核等相关程序当中。
要是仅仅是常规的事故责任认定流程，一般都是由鉴定机构独自开展工作，不需要事故双方亲自前往。
当然啦，具体到每一个实际情况，还是得依照当地的法律法规以及实际的操作流程来最终确定。
比如在某些地区，可能对于有特殊情况的事故，就会要求双方到场协助鉴定工作；而在另一些地区，可能只要鉴定机构能够获取到足够的信息，就可以独立完成鉴定书的出具，无需双方参与。
总之，要根据具体情况来判断是否需要双方参与事故责任鉴定的相关程序。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交通管理部门所属的鉴定机构负责出具事故责任鉴定书。小朱对鉴定结果不满，认为鉴定过程存在问题，要求双方共同参与复核程序，小李则认为应按常规流程，由鉴定机构独自完成，无需双方参与，双方产生争议。

案情分析:

1、鉴定机构作为专业主体，有能力和条件独立开展常规事故责任认定工作，按一般流程无需双方到场，小李的观点有一定合理性。
2、但在特殊情形下，如一方对鉴定结果存异议，像小朱这样要求共同参与复核等程序，也是保障自身权益的合理诉求。
3、具体是否需要双方参与，应结合当地法规和实际操作流程判断。