通常来讲，在特定条件下，交通事故车辆是可以提前拿出来的。
倘若交通事故并未导致人员伤亡，仅仅造成了较为轻微的财产损失，并且各方当事人对于事故的事实以及成因都没有争议，同时车辆还能够移动，那么当事人就应当在切实确保安全的前提下，对现场进行拍照，或者用合适的方式标划事故车辆在现场的位置，之后要立即撤离现场，让交通得以恢复。
这样一来，车辆就可以先被拿出去进行维修等后续的处理步骤。
然而，如果造成了人员伤亡，又或者财产损失比较大，需要进行勘查、鉴定等相关程序，经县级以上公安机关交通管理部门的负责人批准后，事故车辆可以被扣留，一直到检验、鉴定结论确定之日起的五日内。
不过，要是经过通知当事人三十天后，他们仍不来领取车辆，并且经过公告三个月还是无人领取，那么对扣留的车辆就会依法进行处理。
总之，能否提前拿出交通事故车辆，必须依据具体的情况来进行判断，需要综合考量事故的严重程度以及其他相关因素等。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，未造成人员伤亡，仅车辆有轻微刮擦，双方对事故事实及成因无争议，车辆能移动。小朱想提前拿车维修，小李却认为应等交警处理完再拿车，双方产生争议。

案情分析:

1、此事故未造成人员伤亡、财产损失轻微，双方对事故事实及成因无争议且车辆能移动，按规定，当事人应拍照或标划位置后撤离现场，车辆可以提前拿出进行维修等处理，小朱的想法有法律依据。
2、小李的想法不符合相关规定，在这种轻微事故情况下，无需等待交警处理完再拿车，应遵循确保安全、恢复交通的原则，让车辆及时得到维修。