关于直系亲属发生车祸后保险能否理赔的问题，需要根据不同情况具体分析：
一、交强险方面
交强险遵循无过错责任原则。
也就是说，只要事故处于交强险责任限额范围内，在没有法定免责事由的情况下，通常都会对因事故造成的人身伤亡以及财产损失予以赔偿。
这里的赔偿一般不会去考虑事故双方是否存在亲属关系。
例如，在正常的交通行驶中，即便发生车祸的双方是直系亲属，只要符合交强险的理赔范围和条件，交强险就会按照规定进行相应的赔偿。
二、商业险方面
（1）部分商业险条款可能会将直系亲属间的事故列为免责情形。
这主要是因为考虑到其中可能存在道德风险等因素。
比如，有人可能会为了骗取保险金而故意制造直系亲属间的车祸事故。
如果保险条款中有这样的约定，并且保险公司在签订合同时已经尽到了提示说明义务，那么在这种情况下，保险公司可能就不会进行理赔。
（2）若商业险条款中没有把直系亲属间的事故明确列为免责事由，同时又符合保险合同约定的其他理赔条件，例如事故发生在保险期间内、驾驶人具备合法驾驶资格等，保险公司就应当承担相应的赔偿责任。
总之，具体能否理赔，要结合保险合同的具体条款以及事故的实际情况来最终确定。

案情回顾:

小朱驾车时与前方突然变道的父亲小胡发生碰撞。小朱车辆投保了交强险和商业险，事后小朱向保险公司申请理赔，保险公司以双方是直系亲属为由拒赔，双方就保险能否理赔产生争议。

案情分析:

1、交强险方面，交强险遵循无过错责任原则，只要事故在交强险责任限额范围内且无法定免责事由，就应赔偿，此案件中虽双方是直系亲属，但无免责事由，交强险应按规定赔偿。
2、商业险方面，若条款将直系亲属间事故列为免责情形，且保险公司尽到提示说明义务，则不赔；若未明确列为免责事由，且符合其他理赔条件，保险公司应承担赔偿责任。此案件需结合具体保险条款确定。