在酒驾的法律范畴内，当酒驾行为被查处后，倘若双方私下达成了20000元的“私了”协议，这种情况是存在被认定为敲诈的可能性的。
从法律层面详细剖析，通常情况下，酒驾本身就是一种违法行为，必须依照法律规定接受相应的处罚。
倘若在没有经过正规的执法程序以及合法协商的前提下，其中一方利用举报酒驾等手段，对另一方进行要挟，迫使对方支付高额的费用，那么这种行为在很大程度上可能符合敲诈勒索罪的构成要件。
不过，到底是否构成敲诈不能一概而论，而是需要依据实际的具体情况来进行准确判断。
比如，要考量双方是否存在强制、胁迫等不良行为，支付的金额相较于正常情况是否明显过高。
倘若双方是在平等、自愿的基础之上达成的该协议，并且整个过程中不存在任何违法犯罪的行为，那么这样的“私了”协议或许是具备法律效力的。
然而，为了能够有效地避免可能出现的法律风险，在遇到此类涉及酒驾“私了”的情况时，当事人应当及时向专业的律师进行咨询，以便获取最为准确的法律意见，从而更好地维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱酒驾被小李发现，小李提出若小朱给他20000元就不举报，小朱无奈答应并支付。之后小朱觉得自己被敲诈，双方产生争议，焦点在于此“私了”行为是否构成敲诈。

案情分析:

1、酒驾是违法行为，应依法受罚。小李若以举报要挟小朱支付高额费用，存在构成敲诈勒索罪的可能，因其行为可能符合敲诈勒索罪构成要件。
2、但能否认定敲诈需具体分析，若双方平等自愿达成协议且无违法犯罪行为，协议或有效。为避风险，遇此类情况应咨询律师。