通常来讲，事故认定书的出具并不需要保险公司参与其中。
交通管理部门会基于现场勘查以及调查取证等一系列相关情况来作出事故认定书，此认定书主要是对事故的基本事实、成因以及当事人的责任进行明确认定。
在后续的理赔阶段，保险公司主要发挥作用。
它会依据事故认定书以及其他相关材料，去判定是否需要承担赔偿责任，以及具体的赔偿金额等事宜。
然而，倘若在事故现场，保险公司的人员主动参与到相关调查工作中，比如进行拍照等，这对于事故认定书的出具确实会起到一定的辅助性效果。
但这并非是出具事故认定书的必要条件，也就是说，即便保险公司人员没有在现场参与，交通管理部门依然可以依据自身所掌握的现场情况等作出准确的事故认定书。
总之，事故认定书的出具主要由交通管理部门负责，与保险公司是否在场没有直接关联。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生碰撞。交通管理部门前来勘查现场并调查取证，小朱认为自己的保险公司人员未到现场拍照辅助调查，可能影响事故认定书的出具。但交通管理部门还是根据现场情况作出事故认定书，明确双方责任。小朱不服，认为保险公司未参与会使认定书不准确。

案情分析:

1、事故认定书由交通管理部门负责，其依据是现场勘查和调查取证等，与保险公司是否参与无关。
2、小朱认为保险公司未参与会影响认定书准确性是错误观念，交通管理部门有权依据自身掌握情况作出准确认定。