当货车发生事故且被认定对方全责，但对方却拒绝理赔时，你首先可以尝试与对方进行友好协商。
在协商过程中，一定要仔细保留好相关的重要证据，像是那份清晰的事故认定书，它能明确事故的责任划分，还有医疗单据，这关乎到你后续的损失赔偿。
如果协商最终没有结果，那么你可以采取以下两种途径来解决问题。
其一，向对方的保险公司提出理赔申请，保险公司在其应承担的责任范围内，是有义务进行赔付的。
其二，你也可以向法院提起诉讼。
在这之前，要充分准备好各种证据材料，详细地向法院说明事故发生的具体情况，以及你所遭受的损失状况等。
然后请求法院判决对方承担赔偿责任，并强制其履行相应的义务。
需要注意的是，诉讼是有时效限制的，一般为三年，这个时间是从你知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起开始计算。
在整个处理过程中，你要保持冷静的心态，不要慌乱，积极主动地采取各种措施，切实维护好自身的合法权益。