关于保险公司不予理赔之事宜，以下几种可行的处理方式供参考：
首先，涉案各方可联合起诉肇事车辆的车主及驾驶员，以及为该车辆投保的对应保险公司至相关司法机构；
其次，依据交通警察部门出具的责任判定报告，以及法医学颁发的伤残等级评估证书，按章维权；
再者，若对方为机动车驾驶方，只需本方非全责情况发生，那么保险公司便会在强制性第三者责任险范畴内，先行承担相应的赔偿责任，而对于超出此范围的部分，则需依照事故责任认定书所确定的比例进行分担。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。