依据相关法律法规，被保险机动车在发生道路交通事故过程中，对本车驾乘人员、被保险人之外的无辜第三者所遭受的人身伤害及财产损失，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险的责任额度内进行赔偿。因此，车辆未按规定参加年度检验并不属于保险公司的豁免责任范畴，对于此类情况，保险公司仍应遵循法律规定，给予相应程度的赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。