如遭遇保险公司拒绝履行理赔义务之情形时，消费者可以考虑采取以下法律手段来维护自身的合法权益：首先，可以尝试通过友好协商方式与保险公司进行沟通，以期达成合理且公平的赔偿解决方案；其次，若双方未能就此达成共识，消费者有权选择提请针对保险公司所属的相关仲裁机构发起仲裁程序，仲裁裁决具备强制执行效力；最后，若前述两种途径均未取得理想效果，消费者可依法向有管辖权的法院提起诉讼，请求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。