如果保险公司未能及时作出理赔决定，任何时候都有权提起诉讼，但需要注意的是，诉讼时效有着明确且严格的限制。
对于人寿保险而言，应当在保险合同所约定的五年内提出诉讼申请；
而对于其他类型的保险合同来说，必须在两年内通过向法院提起诉讼的方式来主张支付保险金额的权益。
依据相关的法律法规，无论是人寿保险还是其他类别的保险合同，被保险人和受益人均可请求保险人给予相应的赔偿或给付保险金额。
然而，诉讼时效期限却有所不同。
除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，其向保险人请求赔偿或给付保险金额的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，其向保险人请求给付保险金额的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。